Orta ateşte, kalın tabanlı geniş bir tencerede zeytinyağını ısıtın.
Yemeklik doğranmış sarı soğan, havuç ve kereviz saplarını ekleyin; yaklaşık 8–10 dakika, sebzeler yumuşayıncaya kadar kavurun.
Sebzeleri tencerenin bir kenarına itip kıymayı diğer kenara ekleyin; kıymayı parçalayıp her tarafı kahverengileşene kadar yaklaşık 8–10 dakika pişirin. Fazla yağı süzün ve kıymayı sebzelerle karıştırın.
Kıyılmış sarımsakları ekleyin ve yaklaşık 1 dakika, kokusu çıkana kadar pişirin.
Kırmızı şarabı ekleyin, tencerenin dibindeki kahverengi parçaları spatula ile sıyırın ve kısık ateşte hacmi yarıya inene kadar yaklaşık 5–7 dakika pişirin.
Tam yağlı sütü ekleyin ve hafifçe kaynamaya bırakın; süt neredeyse tümüyle buharlaşana kadar yaklaşık 10–15 dakika pişirin.
Konserve doğranmış domatesleri, et suyunu, defne yaprağını ve taze rendelenmiş muskat cevizini ekleyin. Tuz ve taze çekilmiş karabiberle tatlandırın.
Sosu hafifçe kaynamaya getirin, altını kısın, tencerenin kapağını yarı kapalı tutun ve ara sıra karıştırarak 1,5–2 saat pişirin.
Servisten yaklaşık 15 dakika önce, geniş bir tencerede tuzlu su kaynatın. Rigatonileri paketteki tarife göre al dente kıvamında haşlayın; süzmeden önce 1 su bardağı makarna suyunu ayırın.
Rigatonileri süzün ve doğrudan Bolonez sosuna ekleyin; sosun kıvamını ayarlamak için ayırdığınız makarna suyunu ekleyerek karıştırın.
Üzerine taze rendelenmiş Parmesan peyniri ve isteğe bağlı olarak taze maydanoz serpiştirerek hemen servis yapın.