Hetta upp olivoljan i en stor gjutjärnsgryta eller gryta med tjock botten på medelhög värme.
Tillsätt hackad gul lök, tärnade morötter och tärnad selleri. Fräs tills grönsakerna mjuknat, cirka 8–10 minuter.
Flytta grönsakerna åt ena sidan av grytan och lägg i nötfärsen på andra sidan. Smula och bryn färsen tills den är jämnt gyllenbrun, cirka 8–10 minuter. Häll av eventuellt överflödigt fett och blanda sedan ihop färsen med grönsakerna.
Tillsätt finhackad vitlök och fräs i cirka 1 minut, tills den doftar.
Häll i det röda vinet, skrapa upp brynta bitar från botten av grytan och låt sjuda tills vinet reducerats till hälften, cirka 5–7 minuter.
Tillsätt mjölken och låt det sjuda försiktigt tills nästan all mjölk kokat bort, cirka 10–15 minuter.
Tillsätt krossade tomater, köttbuljong, lagerblad och riven muskotnöt. Smaka av med salt och nymalen svartpeppar.
Låt såsen sjuda försiktigt, sänk värmen till låg, lägg på locket på glänt och låt sjuda i 1½–2 timmar. Rör om då och då.
Ungefär 15 minuter före servering: koka upp en stor kastrull med rikligt saltat vatten. Tillsätt rigatoni och koka al dente enligt förpackningens anvisningar. Spara cirka 240 ml av pastavattnet innan du häller av pastan.
Häll av pastan och vänd ner den direkt i såsen. Rör om väl och späd med lite av det sparade pastavattnet om det behövs för önskad konsistens.
Servera genast och toppa med nyriven parmesanost och eventuellt lite hackad färsk persilja.