Skala, kärna ur och skär persikorna i cirka 1 cm stora tärningar. Lägg dem i en bunke, tillsätt 100 g strösocker (för macerering) och 1 msk färskpressad citronsaft (valfritt). Rör om och låt stå i 30–60 minuter tills sockret löst sig och persikorna mjuknat.
Häll persikorna med spadet i en kastrull och sjud på medelvärme under omrörning i cirka 5–7 minuter tills persikorna mjuknat ytterligare och lagen tjocknat. Ta kastrullen från värmen och låt blandningen svalna helt.
I en stor skål vispar du ihop 5 dl vispgrädde, 2,5 dl mjölk, 100 g strösocker (till glassbasen), 1 tsk vaniljextrakt och en nypa salt tills sockret löst sig.
Rör ner den avsvalnade persikoblandningen i gräddblandningen, täck skålen och ställ i kylskåp i minst 4 timmar, gärna över natten.
Häll den kylda blandningen i glassmaskinen och kör i 20–30 minuter tills glassen har konsistensen av mjukglass.
Häll den färdiga glassen i en lufttät behållare, täck ytan med plastfolie och frys i 4–6 timmar tills glassen är helt fast.