Om du vill kan du blötlägga tapiocapärlorna i kallt vatten i 15–20 minuter och sedan låta dem rinna av.
Häll i en medelstor kastrull 1 liter mjölk. Tillsätt strösocker, 1 kanelstång och citronskal.
Värm på medelhög värme under omrörning då och då tills mjölken nästan når kokpunkten utan att koka.
Rör ner de avrunna tapiocapärlorna. Sänk värmen till svag värme och koka under ständig omrörning i 15–20 minuter tills pärlorna är genomskinliga och blandningen tjocknar.
Ta av kastrullen från värmen, plocka bort kanelstången och citronskalet. Tillsätt 1 tesked vaniljextrakt och rör om ordentligt.
Servera ljummen eller kall. För kall servering, fördela i portionsskålar, låt svalna till rumstemperatur och ställ i kylskåp minst 2 timmar.
Förvara resterna i en lufttät behållare i kylen i upp till 3 dagar.