Preaqueça um grelhador exterior ou uma chapa para grelhar em lume médio-alto.
Pincele as espigas de milho descascadas com um pouco de azeite.
Grelhe as espigas durante 8 a 10 minutos, virando-as a cada 2 minutos, até os grãos ficarem macios e com marcas de grelha.
Retire as espigas e deixe-as arrefecer até poder segurá-las sem se queimar.
Corte os abacates em cubos, os tomates-cereja ao meio, a cebola-roxa em rodelas finas e pique os coentros.
Coloque cada espiga já arrefecida na vertical e corte os grãos diretamente para uma tigela grande.
Junte o abacate, os tomates-cereja, a cebola-roxa e os coentros à tigela com o milho.
Numa tigela pequena, bata o azeite com o sumo de lima fresco, o sal e a pimenta preta.
Regue o molho sobre a salada e misture delicadamente até que todos os ingredientes fiquem bem cobertos.
Prove e ajuste o sal ou a pimenta, se necessário, e sirva de imediato.