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Pré-aqueça o forno a 200 °C.
Seque os 2 pintainhos com papel de cozinha; se quiser, amarre cada um com fio de cozinha.
Num recipiente pequeno, misture 2 colheres de sopa de manteiga sem sal, 2 dentes de alho picados, 1 colher de sopa de alecrim fresco picado, 1 colher de sopa de tomilho fresco picado, 1 colher de chá de sal e ½ colher de chá de pimenta preta.
Com cuidado, solte a pele que cobre o peito e a coxa de cada pintainho e espalhe metade da mistura de manteiga e ervas por baixo da pele; esfregue o resto da mistura por todo o exterior dos pintainhos.
Corte 1 limão ao meio e coloque uma metade na cavidade de cada pintainho; adicione, se quiser, alguns raminhos de alecrim e tomilho frescos.
Se usar, corte 1 cebola pequena em pedaços grandes e algumas cenouras em pedaços grandes; disponha-os no fundo de um tabuleiro de forno para criar uma cama.
Coloque os pintainhos preparados com o peito virado para cima sobre os legumes (se os usar) e asse no forno pré-aquecido durante 40 a 50 minutos, até a pele ficar dourada e um termómetro de carne inserido na parte mais grossa da coxa indicar 74 °C.
Retire o tabuleiro do forno e deixe os pintainhos descansar durante 5 a 10 minutos antes de os cortar ou servir.
Sirva com acompanhamentos à sua escolha, como batatas assadas, feijão verde ou uma salada simples.