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Pré-aqueça o forno a 200 °C.
Seque as pintainhas com papel absorvente e, se quiser, amarre as pernas com fio de cozinha.
Numa tigela pequena, misture a manteiga sem sal com o sal e a pimenta-preta. Pique os raminhos de alecrim e de tomilho e envolva-os na manteiga.
Com cuidado, solte a pele do peito e das coxas de cada pintainha e espalhe metade da manteiga com ervas por baixo da pele. Em seguida, espalhe o restante da manteiga por todo o exterior.
Recheie cada pintainha com metade de um limão, dois dentes de alho esmagados, um raminho de alecrim e um de tomilho.
Regue um fio de azeite num tabuleiro de forno e, se tiver, disponha as pintainhas sobre uma grelha; caso não tenha grelha, coloque-as diretamente no tabuleiro.
Asse a 200 °C durante 20 minutos. Depois, reduza a temperatura para 190 °C e asse por mais 30 a 40 minutos, ou até que a parte mais grossa da coxa atinja 75 °C.
Retire as pintainhas do forno e deixe descansar 5 a 10 minutos antes de servir.