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Num tacho pequeno, aqueça suavemente 250 ml de leite gordo e 75 g de manteiga sem sal em cubos em lume brando até a manteiga derreter e a mistura atingir cerca de 40 °C; retire do lume e deixe arrefecer, se necessário.
Numa tigela grande ou na batedeira, misture 500 g de farinha de trigo de força, 75 g de açúcar granulado, 7 g de fermento biológico seco instantâneo e ½ colher de chá de sal marinho fino até ficar homogéneo.
Junte a mistura de leite morno aos ingredientes secos, adicione 1 ovo grande à temperatura ambiente e misture com o gancho de massa ou com uma colher de pau até obter uma massa irregular.
Transfira a massa para uma superfície enfarinhada e amasse à mão durante 8 a 10 minutos, até ficar lisa e elástica; a massa deve voltar ao formato original quando pressionada levemente.
Unte ligeiramente a tigela, coloque a massa lá dentro, vire-a para untar todos os lados, cubra com filme aderente ou um pano de cozinha e deixe num local morno durante 1 a 1½ horas, até dobrar de volume.
Enquanto a massa cresce, prepare o recheio: numa tigela, misture 100 g de manteiga sem sal amolecida, 100 g de açúcar mascavado claro e 2 colheres de sopa de canela em pó até obter uma pasta homogénea; reserve.
Depois de crescida, pressione a massa para remover o ar. Estenda-a numa superfície enfarinhada, formando um retângulo de 40 cm x 30 cm, e espalhe o recheio de canela de forma uniforme, deixando cerca de 1 cm de margem numa das bordas compridas.
A partir da outra borda comprida, enrole a massa bem apertada em forma de cilindro. Corte em 12 fatias iguais com cerca de 3 a 4 cm, usando uma faca afiada ou fio dental sem sabor.
Unte um tabuleiro de forno de 23 cm x 33 cm e disponha as fatias com algum espaço entre elas. Cubra levemente e deixe levedar novamente durante 30 a 45 minutos, até ficarem fofos e quase dobrarem de volume. Entretanto, pré-aqueça o forno a 180 °C (160 °C no ventilado/Gás n.º 4).
Leve ao forno por 20 a 25 minutos, até ficarem dourados por cima. Se começarem a queimar, cubra com folha de alumínio. Retire e deixe arrefecer no tabuleiro durante 5 a 10 minutos.
Enquanto os pãezinhos assam, bata 100 g de queijo creme amolecido e 50 g de manteiga sem sal amolecida até ficar homogéneo. Acrescente gradualmente 200 g de açúcar em pó peneirado, 1 colher de chá de extrato de baunilha e 1 a 2 colheres de sopa de leite gordo, até obter uma cobertura fluida de queijo creme.
Regue ou espalhe essa cobertura sobre os pãezinhos ainda quentes, deixando-a infiltrar-se nas espirais. Sirva de imediato ou conserve num recipiente hermético, à temperatura ambiente até 2 dias ou no frigorífico até 4 dias.