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Hidrate as 3 folhas de gelatina num prato fundo com água bem fria durante 5 a 10 minutos, até ficarem macias.
Esprema o sumo dos 3 limões e rale a casca de um deles. Numa taça grande, misture 370 g de leite condensado com o sumo e as raspas até a mistura ficar homogénea.
Noutra taça, bata 200 ml de natas bem frias com varas eléctricas até obter picos suaves.
Escorra as folhas de gelatina hidratada e dissolva-as num tacho em lume muito baixo (ou no micro-ondas), sem deixar ferver; deixe arrefecer ligeiramente.
Deite a gelatina morna sobre a mistura de leite condensado e limão, mexendo sempre para não formar grumos.
Incorpore as natas batidas com movimentos suaves e envolventes, de baixo para cima, até a mistura ficar esponjosa.
Distribua a mousse por taças individuais ou num recipiente grande e leve ao frigorífico durante pelo menos 4 horas, até ficar bem firme.