Descasque as bananas, corte-as em rodelas e congele-as durante pelo menos 6 horas ou de um dia para o outro, até ficarem bem sólidas.
Coloque as rodelas de banana congeladas, os frutos vermelhos congelados, o leite e o extrato de baunilha num liquidificador potente ou num processador de alimentos.
Triture em velocidade baixa, aumentando gradualmente até obter uma mistura lisa e cremosa, cerca de 3 a 5 minutos (se necessário, acrescente mais leite, 1 colher de chá de cada vez).
Se quiser adoçar, junte o xarope de ácer ou o mel e misture até ficar homogéneo.
Sirva de imediato em taças para obter uma textura de gelado macio.
Para guardar as sobras, transfira o gelado para um recipiente hermético e congele por até 1 semana; antes de servir, deixe amolecer à temperatura ambiente durante 10 a 15 minutos ou dê pequenos pulsos no liquidificador.