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Pré-aqueça o forno a 135 °C.
Seque as costelinhas de porco com papel absorvente e retire a membrana prateada do lado dos ossos.
Numa tigela pequena, misture o açúcar mascavado, a páprica fumada, o alho em pó, a cebola em pó, o sal, a pimenta-preta e a pimenta-caiena (opcional).
Esfregue generosamente esta mistura de especiarias de ambos os lados das costelinhas, pressionando ligeiramente para que fique bem aderida.
Corte um grande pedaço de papel de alumínio resistente. Coloque as costelinhas com o lado da carne virado para cima e regue com o vinagre de maçã (ou água).
Feche bem o papel de alumínio, apertando as extremidades. Leve o tabuleiro ao forno e asse durante 2h30–3h, até a carne ficar bem macia e soltar-se facilmente do osso (peças maiores podem precisar de até 3h30).
Abra cuidadosamente o pacote de papel de alumínio e escorra o excesso de líquido. Aumente a temperatura do forno para 190 °C.
Pincele as costelinhas com o molho barbecue. Leve novamente ao forno, sem embrulho, e asse durante 20–30 minutos, pincelando mais molho a meio do tempo, até o molho borbulhar e caramelizar.
Retire as costelinhas do forno e deixe repousar sobre uma tábua de cortar durante 10–15 minutos. Corte entre os ossos e sirva.