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Lave o arroz glutinoso em água fria numa peneira de malha fina até a água ficar límpida.
Transfira o arroz lavado para uma tigela grande, cubra com água fria (cerca de 8 cm acima) e deixe demolhar pelo menos 4 horas ou de um dia para o outro.
Escorra o arroz demolhado. Forre uma vaporeira de bambu com um pano de algodão limpo, espalhe o arroz de forma uniforme e coza a vapor sobre água a ferver (sem que a água toque no arroz) durante 25 a 30 minutos, ou até o arroz ficar tenro e translúcido. Em alternativa, coloque o arroz escorrido numa panela elétrica de arroz com cerca de 360 ml de água e programe para arroz branco.
Enquanto o arroz coze, misture 240 ml de leite de coco integral, o açúcar granulado e o sal numa caçarola média. Aqueça em lume médio-baixo, mexendo sempre até o açúcar dissolver completamente e a mistura ficar morna; não deixe ferver. Retire do lume.
Transfira imediatamente o arroz cozido e quente para uma tigela grande. Regue com cerca de ¾ do molho de coco morno e envolva delicadamente até a maior parte do líquido ser absorvida. Cubra e deixe repousar durante 15 a 20 minutos.
Descasque as mangas maduras e, afastando a polpa do caroço, corte-a em fatias finas e compridas ou em cubos.
Para servir, disponha uma porção generosa de arroz glutinoso morno no prato, ao lado das fatias de manga. Regue tudo com o leite de coco reservado e polvilhe com sementes de sésamo torradas.