Pré-aqueça a churrasqueira ou a frigideira grill em fogo médio-alto.
Pincele as espigas de milho sem casca com um fio de azeite de oliva.
Grelhe as espigas por 8 a 10 minutos, virando a cada 2 minutos, até os grãos ficarem macios e com marcas de grelha.
Retire as espigas e deixe esfriar até poder manuseá-las sem se queimar.
Corte os abacates em cubos, divida os tomates-cereja ao meio, fatie a cebola roxa em tiras finas e pique o coentro.
Apoie cada espiga em pé sobre uma tigela grande e, com uma faca, corte os grãos descendo no sentido do comprimento.
Adicione à tigela com o milho o abacate em cubos, os tomates-cereja, a cebola fatiada e o coentro picado.
Em uma tigela pequena, misture o azeite de oliva, o suco de limão fresco, o sal e a pimenta-do-reino até ficar homogêneo.
Despeje o molho sobre os ingredientes da salada e misture delicadamente para envolver tudo.
Prove, ajuste o sal e a pimenta-do-reino se necessário e sirva em seguida.