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Em uma tigela grande, misture a água morna e o açúcar. Polvilhe o fermento biológico seco por cima, mexa delicadamente e deixe descansar por 5 a 10 minutos, até formar espuma.
Acrescente a farinha de trigo e o sal; misture até obter uma massa desgrenhada.
Transfira a massa para uma superfície enfarinhada e sove por 5 a 8 minutos, até ficar lisa e elástica.
Unte levemente uma tigela com óleo, coloque a massa, vire para untar todos os lados. Cubra com filme plástico ou pano úmido e deixe crescer em lugar aquecido por cerca de 1 hora, ou até dobrar de volume.
Pré-aqueça o forno a 230 °C. Forre duas assadeiras com papel-manteiga. Em uma panela grande, leve as 8 xícaras de água ao fogo até ferver, adicione o bicarbonato de sódio e mantenha em fervura branda.
Dê um soco na massa para retirar o ar, divida-a em 8 partes e enrole cada uma formando um cilindro de cerca de 2,5 cm de espessura. Corte esses cilindros em palitos de 10 a 12 cm (aprox. 30 a 40 unidades).
Ferva de 4 a 5 palitos por vez no banho de bicarbonato, 20 a 30 segundos de cada lado. Retire com uma escumadeira e coloque nas assadeiras.
Pincele os palitos com a manteiga derretida, salpique o sal grosso (ou flor de sal) e asse por 12 a 15 minutos, até ficarem dourados.
Deixe esfriar nas assadeiras por alguns minutos, transfira para uma grade e sirva os palitos ainda quentinhos.