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Polvilhe a gelatina em pó sem sabor sobre 3 colheres de sopa de água fria e deixe hidratar por 5 a 10 minutos, até formar uma mistura gelatinosa.
Esprema o suco dos 3 limões e rale a casca de um deles. Em uma tigela grande, misture o leite condensado com o suco e as raspas até ficar homogêneo.
Em outra tigela, bata o creme de leite fresco bem gelado com a batedeira elétrica em velocidade média até obter picos suaves.
Dissolva a gelatina hidratada em banho-maria ou no micro-ondas em potência baixa, sem deixar ferver. Aguarde alguns segundos para amornar.
Despeje a gelatina morna sobre o creme de leite condensado com limão, mexendo sempre para evitar grumos.
Incorpore delicadamente o creme de leite batido, fazendo movimentos de baixo para cima até a mistura ficar aerada.
Distribua a mousse em taças individuais ou em uma tigela grande e leve à geladeira por no mínimo 4 horas, até firmar completamente.