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Em uma panela grande de fundo grosso, aqueça 1 colher de sopa de azeite de oliva em fogo médio-alto até começar a brilhar.
Adicione 450g de carne moída, desfazendo os pedaços com uma colher, e cozinhe por 6 a 8 minutos, até a carne ficar bem dourada e sem partes rosadas. Escorra o excesso de gordura, mas deixe um pouco para dar sabor.
Reduza o fogo para médio. Acrescente 1 cebola amarela grande picada e refogue por 5 a 7 minutos, até ficar macia e translúcida.
Junte 4 dentes de alho picados e refogue por 1 minuto, até perfumar, tomando cuidado para não queimar.
Empurre a mistura de carne e cebola para um lado da panela e adicione 2 colheres de sopa de extrato de tomate. Cozinhe por 2 a 3 minutos, mexendo ocasionalmente, até escurecer e ficar levemente caramelizado.
Despeje 2 latas de tomate pelado na panela e esmague levemente os tomates com uma colher. Adicione 1 xícara de chá de caldo de carne, 1 colher de chá de orégano seco, 1 colher de chá de manjericão seco e 1 folha de louro. Misture bem.
Adicione 1 colher de chá de açúcar, 1 colher de chá de sal e 1/2 colher de chá de pimenta-do-reino moída. Misture novamente.
Quando começar a formar pequenas bolhas em fogo baixo, abaixe o fogo ao mínimo. Tampe a panela e deixe cozinhar por 1 a 2 horas, mexendo de vez em quando, até o molho engrossar e a cor ficar mais intensa.
Retire e descarte a folha de louro. Prove o molho e ajuste o sal e a pimenta, se necessário.
Sirva com macarrão (como espaguete ou penne) e finalize com queijo parmesão ralado.