Preaqueça o forno a 200 °C.
Em uma assadeira grande, misture o pimentão vermelho, o pimentão amarelo, a abobrinha, o tomate-cereja e o alho com o azeite, o orégano, o sal e a pimenta-do-reino até envolver bem. Distribua os legumes em uma única camada.
Asse os legumes no forno preaquecido por 20 a 25 minutos, mexendo na metade do tempo, até ficarem macios e levemente dourados.
Enquanto isso, leve uma panela grande com água e uma pitada de sal ao fogo alto. Quando ferver, adicione o macarrão integral e cozinhe até ficar al dente, conforme as instruções da embalagem. Reserve cerca de ½ xícara da água do cozimento antes de escorrer.
Escorra o macarrão e coloque-o de volta na panela (ou em uma tigela grande). Junte os legumes assados e o líquido que se formou na assadeira.
Acrescente o queijo parmesão ralado e, se necessário, uma ou duas colheres (sopa) da água reservada para formar um molho leve; misture com cuidado até incorporar.
Distribua o macarrão em pratos e sirva imediatamente com mais queijo parmesão e folhas de manjericão fresco por cima (opcional).