Aqueça o azeite de oliva em uma panela grande ou frigideira em fogo médio-alto.
Adicione as linguiças toscanas e doure todos os lados, cerca de 8 a 10 minutos; transfira para um prato e reserve.
Reduza o fogo para médio e acrescente a cebola e os pimentões; refogue, mexendo de vez em quando, até ficarem macios, mas ainda levemente crocantes, cerca de 8 a 10 minutos.
Acrescente o alho picado e refogue por cerca de 1 minuto, até soltar aroma.
Despeje o tomate pelado triturado e misture o orégano seco, o sal e a pimenta-do-reino.
Volte as linguiças para a panela, acomodando-as no molho, e deixe levantar uma leve fervura.
Tampe, abaixe o fogo e cozinhe por 20 a 25 minutos, até a linguiça estar totalmente cozida e os sabores bem incorporados.
Prove e ajuste o tempero, se necessário. Salpique folhas de manjericão fresco antes de servir, se desejar.