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Preaqueça o forno a 200°C.
Seque bem os galetos com papel-toalha; se desejar, amarre cada um com barbante de cozinha.
Em uma tigela pequena, misture 2 colheres de sopa de manteiga sem sal amolecida, 2 dentes de alho picado, 1 colher de sopa de alecrim fresco picado, 1 colher de sopa de tomilho fresco picado, 1 colher de chá de sal e 1/2 colher de chá de pimenta-do-reino.
Com cuidado, solte a pele sobre o peito e a coxa de cada galeto e espalhe metade da mistura de manteiga com ervas sob a pele; em seguida, espalhe o restante uniformemente sobre a superfície.
Corte 1 limão ao meio e coloque uma metade dentro da cavidade de cada galeto; se quiser, adicione alguns ramos de alecrim e tomilho frescos.
Se desejar, corte 1 cebola pequena e algumas cenouras em pedaços grandes; disponha-os no fundo de uma assadeira para formar uma base.
Coloque os galetos com o peito virado para cima sobre os legumes (se estiver usando) e asse por 40 a 50 minutos, até que a pele fique dourada e o termômetro inserido na parte mais grossa da coxa indique 74°C.
Retire a assadeira do forno e deixe os galetos descansarem por 5 a 10 minutos antes de fatiar ou servir.
Sirva com acompanhamentos de sua preferência, como batatas assadas, vagem ou uma salada simples.