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Preaqueça o forno a 200°C.
Seque os galetos com papel-toalha e, se quiser, amarre as pernas com barbante de cozinha.
Em uma tigela pequena, misture a manteiga sem sal, o sal e a pimenta-do-reino; pique as folhas de alecrim e de tomilho e incorpore-as à manteiga.
Delicadamente, descole a pele dos galetos nas regiões do peito e da coxa; espalhe metade da manteiga de ervas sob a pele e passe o restante por toda a superfície externa.
Recheie cada galeto com uma metade de limão, dois dentes de alho amassados e um ramo de alecrim e outro de tomilho.
Se desejar, unte levemente a assadeira com azeite de oliva; disponha os galetos sobre uma grelha dentro dela ou diretamente na assadeira.
Asse por 20 minutos a 200°C. Em seguida, reduza para 190°C e asse por mais 30 a 40 minutos, ou até a pele ficar dourada e os sucos saírem claros (se usar termômetro, a coxa deve atingir 75°C).
Retire do forno e deixe descansar por 5 a 10 minutos antes de servir.