Pré-aqueça o forno a 180°C (forno convencional) ou a 160°C (forno com ventilação). Retire o queijo Camembert da embalagem plástica e coloque-o na caixa de madeira em que ele veio ou em um pequeno refratário.
Com uma faca afiada, faça cortes superficiais na parte superior da casca do queijo em padrão cruzado, sem atingir o miolo.
Insira as fatias de alho e as folhas de alecrim nos cortes, regue com azeite de oliva e tempere com pimenta-do-reino moída na hora.
Coloque o queijo em uma assadeira e leve ao forno por 15 a 20 minutos, até que esteja completamente derretido, com bolhas e levemente dourado por cima.
Retire do forno e sirva imediatamente, ainda no recipiente, acompanhado de pão italiano ou torradas para mergulhar no queijo.