Pré-aqueça o forno a 180 °C (160 °C se usar forno com ventilação) e unte e forre uma forma redonda de 20 cm com papel manteiga.
Em uma tigela grande, bata 175 g de manteiga sem sal em temperatura ambiente com 175 g de açúcar refinado até obter um creme claro e fofo.
Acrescente 3 ovos grandes, um a um, batendo bem após cada adição e incorporando 1 colher (sopa) de farinha de trigo a cada ovo para evitar que a mistura talhe.
Dobre delicadamente o restante da farinha de trigo (175 g) junto com 1 colher (chá) de fermento em pó e, em seguida, adicione 2 colheres (sopa) de leite e 1 colher (chá) de essência de baunilha, misturando até ficar homogêneo.
Despeje a massa na forma preparada e leve ao forno por 25–30 minutos, ou até que um palito inserido no centro saia limpo. Deixe esfriar completamente na forma.
Enquanto isso, prepare o creme de manteiga: bata 100 g de manteiga sem sal em temperatura ambiente até ficar clara e cremosa.
Aos poucos, acrescente 200 g de açúcar de confeiteiro peneirado, batendo bem a cada adição. Junte ½ colher (chá) de essência de baunilha e 1½ colheres (sopa) de leite, uma a uma, até obter um creme liso e espalhável.
Esfarele o bolo já frio em uma tigela grande, sem deixar pedaços muito grandes. Acrescente cerca de dois terços do creme de manteiga e misture com as mãos até formar uma massa uniforme. Se necessário, adicione mais creme.
Modele bolinhas de 3–4 cm de diâmetro e disponha-as em uma assadeira forrada com papel manteiga. Derreta 50 g de chocolate branco em banho-maria e mergulhe a ponta de cada palito de pirulito no chocolate; em seguida, insira até a metade de cada bolinha. Leve à geladeira por pelo menos 30 minutos.
Derreta o restante do chocolate branco (350 g) em banho-maria ou no micro-ondas. Mergulhe cada bolinha gelada no chocolate derretido, girando para cobri-las completamente, e escorra o excesso.
Antes que a cobertura seque, polvilhe granulados coloridos sobre cada cake pop. Posicione-os em pé e deixe a cobertura firmar completamente, depois volte à geladeira por mais 15–20 minutos.
Conserve os cake pops em recipiente hermético na geladeira por até 3–4 dias. Retire-os 15–20 minutos antes de servir para que atinjam a temperatura ambiente.