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Enxágue o arroz glutinoso em água fria usando uma peneira fina até que a água saia limpa.
Transfira o arroz para uma tigela grande, cubra com água fria até ficar pelo menos 5 cm acima do arroz e deixe de molho por no mínimo 4 horas ou de um dia para o outro.
Escorra o arroz e prepare o cozimento no vapor: use uma cuscuzeira, uma panela a vapor ou um escorredor de inox sobre uma panela com água fervente (sem que a água toque o arroz). Espalhe o arroz, tampe e cozinhe no vapor por 25–30 minutos, até ficar macio e translúcido. (Como alternativa, coloque o arroz escorrido em uma panela elétrica de arroz com 1 e 1/2 xícara de chá de água e cozinhe no modo arroz branco.)
Enquanto o arroz cozinha, misture 1 xícara (240 ml) de leite de coco integral, 1/2 xícara de chá de açúcar e 1/2 colher de chá de sal em uma panela média. Aqueça em fogo baixo, mexendo sempre, até o açúcar dissolver completamente e a mistura ficar quente — não deixe ferver. Retire do fogo.
Transfira imediatamente o arroz cozido para uma tigela grande. Despeje cerca de 3/4 do molho de coco quente sobre o arroz e misture delicadamente até o líquido ser absorvido em sua maior parte. Cubra e deixe descansar por 15–20 minutos.
Descasque as mangas e corte a polpa em fatias longas e finas ou em cubos.
Na hora de servir, coloque uma porção generosa do arroz doce de coco ainda morno em um prato ao lado das fatias de manga. Regue com o restante do molho de coco reservado e salpique gergelim torrado por cima.