Spoel de kleefrijst in een fijne zeef onder koud stromend water totdat het water helder is.
Doe de rijst na het spoelen in een ruime kom, voeg voldoende koud water toe zodat de rijst ruim onder water staat en laat minimaal 4 uur of bij voorkeur een nacht weken.
Giet de geweekte rijst af. Bekleed een stoommandje of stoompan met een schone, vochtige theedoek en verdeel de rijst erin. Stoom het geheel boven een pan met zacht kokend water (zorg dat het water de rijst niet raakt) 25–30 minuten, tot de rijst zacht en doorzichtig is. Je kunt de rijst ook in de rijstkoker bereiden: kook dan met 360 ml water op de stand 'witte rijst'.
Verhit intussen in een steelpan 400 ml volle kokosmelk met 100 g kristalsuiker en ½ tl zout op laag vuur. Roer voortdurend tot de suiker volledig is opgelost en het mengsel warm is; laat niet koken. Haal van het vuur.
Doe de hete rijst meteen in een ruime kom. Giet er zo'n 300 ml van de warme kokossaus over en schep voorzichtig om tot de saus grotendeels is opgenomen. Dek af en laat 15–20 minuten staan zodat de smaken intrekken.
Schil de mango's en snijd het vruchtvlees in lange, dunne plakken of blokjes.
Verdeel de kleefrijst en mango over borden, besprenkel met de overgebleven kokossaus en bestrooi met geroosterde sesamzaadjes. Serveer direct.