Laat de 3 gelatineblaadjes in een kom met heel koud water 5–10 minuten weken tot ze zacht zijn.
Pers de limoenen uit en rasp de schil van één. Meng in een grote kom 370 g gezoete gecondenseerde melk met het limoensap en de rasp tot een glad mengsel.
Klop in een andere kom 200 ml goed gekoelde slagroom (min. 35% vet) met een elektrische mixer tot zachte pieken.
Knijp de geweekte gelatineblaadjes uit en los ze al roerend op in een klein steelpannetje op laag vuur (of in de magnetron), zonder dat het mengsel kookt. Laat de gelatine kort afkoelen.
Schenk de lauwwarme gelatine bij het mengsel van gecondenseerde melk en limoen en blijf goed roeren om klontjes te voorkomen.
Spatel de opgeklopte slagroom met zachte, vouwende bewegingen van onder naar boven door het mengsel totdat het geheel luchtig is.
Verdeel de mousse over individuele glaasjes of een grote schaal en laat minimaal 4 uur opstijven in de koelkast tot de mousse stevig is.