Verwarm de oven voor op 180 °C (hetelucht 160 °C) en verwijder de plasticfolie van de Camembert. Zet de kaas in het houten doosje of in een kleine ovenschaal.
Snijd met een scherp mes kruislings inkepingen in de bovenkant van de korst, net door de oppervlakte.
Steek de knoflookplakjes en de rozemarijnnaaldjes in de inkepingen, besprenkel de kaas met olijfolie en bestrooi met versgemalen zwarte peper.
Zet de Camembert op een bakplaat en bak 15–20 minuten, tot de kaas gesmolten en bubbelend is en de bovenkant licht goudbruin kleurt.
Haal de kaas uit de oven en serveer direct uit de schaal met stokbrood of crackers om in te dippen.