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Punzecchia le salsicce in più punti con una forchetta. Scalda un filo abbondante di olio extravergine d'oliva in una padella capiente a fuoco medio-alto.
Aggiungi le salsicce e falle rosolare su tutti i lati per 10-15 minuti, girandole di tanto in tanto finché non saranno ben cotte e dorate.
Nel frattempo sbuccia gli spicchi d'aglio e affettali sottilmente. Rimuovi le salsicce dalla padella e tienile da parte su un piatto.
Nella stessa padella, usando il grasso rilasciato dalle salsicce e un filo d'olio extravergine d'oliva, fai soffriggere l'aglio a fuoco medio-basso finché non diventa leggermente dorato e profumato.
Scola e sciacqua i fagioli cannellini già cotti. Alza leggermente il fuoco e aggiungili alla padella con l'aglio. Saltali per 5-7 minuti, mescolando di tanto in tanto, finché non si insaporiscono. Aggiusta di sale e pepe.
Taglia le salsicce a fette spesse oppure lasciale intere, a seconda delle preferenze. Rimettile nella padella con i fagioli e mescola delicatamente. Cuoci per altri 2 minuti finché tutto sarà ben caldo.
Servi subito e spolvera con prezzemolo fresco tritato.