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Preriscalda il forno a 200 °C.
Asciuga i polli con carta da cucina e, se vuoi, lega le cosce con spago da cucina.
In una ciotola, mescola il burro non salato con il sale e il pepe; trita il rosmarino e il timo e incorporali al burro.
Solleva delicatamente la pelle sul petto e sulle cosce di ogni pollo; distribuisci metà del burro alle erbe sotto la pelle e spalma il restante sulla superficie esterna.
Inserisci nella cavità di ciascun pollo mezzo limone, due spicchi d’aglio schiacciati, un rametto di rosmarino e uno di timo.
Se vuoi, ungi leggermente una teglia da forno con un filo di olio extravergine d’oliva; poi adagia i polli su una griglia all’interno della teglia o direttamente nella teglia.
Cuoci in forno a 200 °C per 20 minuti, poi riduci la temperatura a 190 °C e prosegui la cottura per altri 30–40 minuti, finché la temperatura interna delle cosce non raggiunge 74 °C.
Togli i polli dal forno e lasciali riposare 5–10 minuti prima di servirli.