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Preriscalda il forno a 200 °C.
Asciuga 2 polletti con carta assorbente; se vuoi, legali con spago da cucina.
In una ciotola piccola, unisci 2 cucchiai di burro non salato ammorbidito, 2 spicchi di aglio tritati, 1 cucchiaio di rosmarino fresco tritato, 1 cucchiaio di timo fresco tritato, 1 cucchiaino di sale e ½ cucchiaino di pepe nero macinato.
Solleva delicatamente la pelle del petto e delle cosce di ogni polletto e distribuisci metà del composto di burro alle erbe sotto la pelle; con il resto massaggia uniformemente l’esterno dei polletti.
Taglia a metà il limone e inserisci una metà nella cavità di ogni polletto; se vuoi, aggiungi anche qualche rametto di rosmarino e di timo fresco.
Se vuoi, taglia a pezzi grossi la cipolla piccola e le carote (facoltative) e disponile sul fondo di una teglia formando un letto.
Disponi i polletti con il petto rivolto verso l’alto sulle verdure (se le hai preparate) e inforna per 40-50 minuti, fino a quando la pelle sarà ben dorata e la temperatura interna misurata nella parte più spessa della coscia raggiungerà i 74 °C.
Sforna la teglia e lascia riposare i polletti per 5-10 minuti prima di affettarli o servirli.
Servi con contorni a piacere, come patate arrosto, fagiolini o un’insalata semplice.