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Togli la picanha dal frigorifero almeno un'ora prima, in modo che raggiunga la temperatura ambiente. Preriscalda il forno a 180°C in modalità statica (calore sopra e sotto).
Con un coltello ben affilato, pratica dei tagli incrociati sullo strato di grasso, facendo attenzione a non intaccare la carne.
Strofina abbondantemente la picanha con sale grosso e pepe nero appena macinato su tutta la superficie.
Adagia la picanha in una teglia con il lato del grasso rivolto verso l'alto (se hai una griglia da forno, usala) e irrora con un filo d'olio extravergine d'oliva.
Cuoci in forno per 45-50 minuti per una cottura media (rosata all'interno). Se preferisci una cottura più avanzata, prolunga la cottura di altri 10-15 minuti, fino a quando il grasso non sarà dorato e croccante.
Togli la picanha dal forno e trasferiscila su un tagliere; lasciala riposare per 10-15 minuti, coprendola leggermente con un foglio di alluminio.
Taglia la picanha a fette spesse contro fibra e servi con patate arrosto, insalata fresca o verdure grigliate.