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Metti in ammollo i 3 fogli di gelatina in una ciotola con acqua molto fredda per 5–10 minuti, finché non saranno morbidi.
Spremi i 3 limoni e raccogli il succo; grattugia la scorza di uno solo. In una ciotola capiente, mescola i 370 g di latte condensato con il succo e la scorza grattugiata fino a ottenere un composto omogeneo.
In un'altra ciotola, monta i 200 ml di panna ben fredda con le fruste elettriche fino a ottenere dei picchi morbidi.
Scola i fogli di gelatina ammorbiditi e scioglili in un pentolino a fiamma bassa (o nel microonde), senza portarli a ebollizione; poi lascia intiepidire per qualche istante.
Versa la gelatina intiepidita nella ciotola con il latte condensato e il succo di limone, mescolando continuamente per evitare la formazione di grumi.
Incorpora delicatamente la panna montata con movimenti dal basso verso l’alto, finché il composto non risulti soffice e omogeneo.
Distribuisci la mousse in coppette monoporzione o in un'unica pirofila e fai rassodare in frigorifero per almeno 4 ore, finché non sarà ben rappresa.