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Tostare i pistacchi sgusciati non salati in una padella antiaderente a fuoco medio per circa 5 minuti, mescolando continuamente, finché saranno leggermente dorati e profumati.
Rimuovere i pistacchi dalla padella e lasciarli raffreddare completamente.
Mettere i pistacchi freddi in un robot da cucina potente e tritarli alla massima velocità, raschiando i bordi di tanto in tanto, finché non si otterrà una pasta cremosa (circa 5-10 minuti).
In un pentolino a fuoco medio-basso, unire la pasta di pistacchi, lo zucchero a velo, il latte intero, il burro non salato e un pizzico di sale.
Mescolare con le fruste per 5-7 minuti, finché la crema si addensa leggermente e assume una consistenza simile a quella di una crema inglese leggera, senza farla bollire.
Togliere dal fuoco e, a piacere, aggiungere l’estratto di vaniglia, mescolando bene.
Versare la crema calda in un barattolo di vetro pulito e asciutto e lasciarla raffreddare completamente a temperatura ambiente.
Chiudere il barattolo e conservare in frigorifero per 1-2 settimane. Se la crema risulta troppo densa al momento di servirla, scaldarla per qualche secondo per riportarla alla giusta cremosità.