Keluarkan daging picanha dari kulkas sekitar 1 jam sebelum dimasak agar suhunya mendekati suhu ruang. Panaskan oven pada suhu 180°C (mode atas-bawah).
Dengan pisau tajam, buat pola wajik pada lapisan lemak picanha tanpa sampai mengenai daging.
Lumuri seluruh permukaan picanha dengan garam kasar dan lada hitam yang baru digiling hingga merata.
Letakkan picanha di atas loyang pemanggang dengan sisi lemak menghadap atas (gunakan rak kawat dalam loyang jika ada), lalu siram sedikit minyak zaitun extra virgin di permukaannya.
Panggang selama 45–50 menit untuk tingkat kematangan medium (bagian dalam masih sedikit merah muda). Jika suka lebih matang, panggang 10–15 menit tambahan hingga lemaknya berwarna kecoklatan dan renyah.
Keluarkan loyang dari oven, pindahkan picanha ke talenan atau piring, lalu diamkan selama 10–15 menit dengan ditutup longgar menggunakan aluminium foil.
Iris picanha melawan arah serat dengan ketebalan agak tebal, lalu sajikan dengan kentang panggang, salad segar, atau sayuran panggang.