Rendam 3 lembar gelatin dalam mangkuk berisi air es selama 5–10 menit hingga gelatin lembek.
Peras 3 buah jeruk lemon, ambil airnya, lalu parut kulit salah satu jeruk. Dalam mangkuk besar, campur 370 g susu kental manis dengan air perasan dan parutan kulitnya, aduk hingga rata.
Di mangkuk lain, kocok 200 ml whipping cream dingin dengan mixer hingga membentuk puncak lembut.
Tiriskan gelatin yang sudah direndam, lalu lelehkan dalam panci kecil dengan api sangat kecil (atau di microwave) tanpa mendidih; diamkan sebentar hingga agak hangat.
Tuang gelatin hangat ke dalam campuran susu kental manis dan lemon, aduk terus-menerus agar tidak menggumpal.
Masukkan krim kocok ke dalam adonan, lalu aduk perlahan dengan gerakan melipat dari bawah ke atas hingga adonan mengembang dan lembut.
Tuang mousse ke dalam gelas saji individual atau mangkuk besar, lalu dinginkan di kulkas minimal 4 jam hingga set sempurna.