Préparez 360 ml de café expresso (ou de café très corsé) et laissez refroidir. Ajoutez 60 ml de liqueur de café ou de rhum brun (facultatif), puis versez le mélange dans un plat peu profond.
Dans un saladier placé au bain-marie, fouettez 6 jaunes d'oeufs avec 150 g de sucre en poudre sans interruption pendant 8 à 10 minutes, jusqu'à ce que le mélange épaississe, blanchisse et double de volume. Retirez du feu et laissez tiédir, en remuant de temps en temps, pendant 10 à 15 minutes.
Versez 450 g de mascarpone, à température ambiante, dans le mélange de jaunes d'oeufs refroidi et mélangez délicatement jusqu'à obtenir une préparation lisse.
Dans un autre saladier préalablement refroidi, montez 240 ml de crème liquide entière très froide avec 1 cuillère à café d'extrait de vanille en chantilly souple. Incorporez-la délicatement à la préparation au mascarpone en deux fois, à l'aide d'une maryse.
Trempez rapidement chaque biscuit à la cuillère (1 à 2 secondes par face) dans le café refroidi, puis disposez-les en une seule couche dans un plat de 23×33 cm, en les ajustant légèrement si nécessaire.
Étalez la moitié de la crème au mascarpone sur les biscuits. Couvrez d'une nouvelle couche de biscuits imbibés, puis nappez du reste de crème. Lissez la surface.
Couvrez le plat et réfrigérez au moins 4 heures, idéalement toute une nuit.
Juste avant de servir, saupoudrez généreusement de cacao en poudre non sucré.