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Dans une grande poêle ou une cocotte en fonte, faire chauffer l'huile d'olive à feu moyen-vif.
Ajouter les saucisses italiennes douces et les faire dorer sur toutes les faces pendant 8 à 10 minutes. Retirer les saucisses et les réserver sur une assiette.
Baisser le feu à moyen et ajouter l'oignon émincé et les poivrons. Faire revenir en remuant de temps en temps jusqu'à ce qu'ils soient tendres mais encore légèrement croquants, soit 8 à 10 minutes.
Ajouter l'ail haché et le faire revenir 1 minute, jusqu'à ce qu'il dégage son arôme.
Verser les tomates concassées, puis ajouter l'origan séché, le sel et le poivre noir. Bien mélanger.
Remettre les saucisses dans la poêle en les enfonçant légèrement dans la sauce, puis porter à frémissement.
Couvrir, réduire le feu à doux et laisser mijoter 20 à 25 minutes, jusqu'à ce que les saucisses soient bien cuites et que les saveurs se mêlent.
Goûter et rectifier l'assaisonnement si nécessaire, puis parsemer de feuilles de basilic frais avant de servir.