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Sortez la picanha du réfrigérateur au moins 1 heure avant la cuisson pour qu’elle soit à température ambiante. Préchauffez le four à 180 °C (chaleur haut et bas).
Incisez la couche de graisse de la picanha en croisillons sans atteindre la viande.
Frottez généreusement la picanha avec du gros sel et du poivre noir fraîchement moulu.
Placez la picanha, côté gras vers le haut, sur une plaque de cuisson ou sur une grille, puis arrosez-la d’un filet d’huile d’olive vierge extra.
Enfournez pendant 45 à 50 minutes pour une cuisson à point (rosée à cœur). Si vous la préférez plus cuite, prolongez la cuisson de 10 à 15 minutes, jusqu’à ce que la graisse soit bien dorée et croustillante.
Retirez la picanha du four et laissez-la reposer hors de la plaque, recouverte légèrement de papier aluminium, pendant 10 à 15 minutes.
Découpez la picanha en tranches épaisses, dans le sens inverse des fibres, et servez avec des pommes de terre rôties, une salade fraîche ou des légumes grillés.