Épluchez, dénoyautez et coupez 900 g de pêches mûres en dés d’environ 1 cm. Mettez-les dans un saladier avec 100 g de sucre semoule et 1 cuillère à soupe (15 ml) de jus de citron frais (facultatif), mélangez puis laissez macérer 30 à 60 minutes.
Versez les pêches macérées et leur jus dans une casserole. Faites chauffer à feu moyen en remuant de temps en temps jusqu’à ce que les morceaux soient légèrement ramollis et que le sirop épaississe (5–7 minutes). Retirez du feu et laissez complètement refroidir.
Dans un grand saladier, fouettez 480 ml de crème liquide entière, 240 ml de lait entier, 100 g de sucre semoule restant, 1 cuillère à café (5 ml) d’extrait de vanille et une pincée de sel, jusqu’à dissolution complète du sucre.
Incorporez le mélange de pêches refroidi à l’appareil, couvrez et placez au réfrigérateur pendant au moins 4 heures, idéalement toute une nuit.
Versez la préparation bien froide dans une sorbetière et turbinez 20 à 30 minutes jusqu’à obtention d’une texture de glace à l’italienne.
Transférez la glace dans une boîte hermétique, lissez la surface, couvrez d’un film alimentaire et laissez prendre au congélateur 4 à 6 heures jusqu’à ce qu’elle soit ferme.