Dans une petite casserole, versez le lait, ajoutez une pincée de sel et faites chauffer à feu moyen jusqu’à ce qu’il frémisse.
Dès que le lait frémit, incorporez progressivement la semoule de riz en fouettant sans cesse pour éviter les grumeaux.
Réduisez le feu et laissez mijoter à feu doux pendant 3 à 5 minutes, en remuant de temps en temps, jusqu’à ce que la préparation épaississe et devienne crémeuse.
Retirez la casserole du feu, ajoutez le sucre semoule et mélangez jusqu’à ce qu’il soit complètement dissous.
Si vous le souhaitez, incorporez l’extrait de vanille.
Servez chaud, éventuellement agrémenté d’une noisette de beurre, d’une pincée de cannelle ou de quelques fruits rouges frais.