Préchauffez le four à 180 °C (160 °C en chaleur tournante, thermostat 4).
Retirez l'emballage plastique du camembert et replacez-le dans sa boîte en bois ou dans un petit plat allant au four.
Entaillez la croûte du camembert en quadrillage, en coupant juste la surface.
Insérez les gousses d'ail émincées et les feuilles de romarin dans les entailles, arrosez d'huile d'olive et poivrez généreusement.
Déposez le camembert sur une plaque de cuisson et enfournez 15 à 20 minutes, jusqu'à ce que le fromage soit fondu, bouillonnant et légèrement doré sur le dessus.
Sortez-le du four et servez-le immédiatement, directement dans son plat, accompagné de pain croustillant ou de crackers pour tremper.