Rincez le riz sous l'eau froide dans une passoire fine, jusqu'à ce que l'eau soit claire.
Dans une casserole à fond épais, versez le riz rincé, 480 ml d'eau, le bâton de cannelle et la bande de zeste de citron, puis portez à ébullition à feu moyen-vif.
Réduisez le feu à doux, couvrez et laissez mijoter jusqu'à absorption de l'eau, soit environ 10 à 12 minutes.
Ajoutez le lait entier et le sucre en poudre, augmentez à feu moyen-doux et portez à très légers frémissements.
Baissez de nouveau à feu doux et poursuivez la cuisson en remuant fréquemment jusqu'à ce que le riz soit tendre et que la préparation ait épaissi, soit environ 25 à 35 minutes.
Retirez la casserole du feu, ôtez le bâton de cannelle et la bande de zeste de citron, puis incorporez l'extrait de vanille.
Servez tiède ou laissez refroidir à température ambiante avant de placer au réfrigérateur. Au moment de servir, saupoudrez de cannelle en poudre.