Precalienta el horno a 200 °C y forra una bandeja de horno con papel vegetal o papel de aluminio.
Seca los muslos de pollo con papel de cocina para eliminar el exceso de humedad.
En un bol pequeño, mezcla la sal, la pimienta negra, el ajo en polvo, la cebolla en polvo, el pimentón dulce y el tomillo seco.
Rocía los muslos con aceite de oliva, espolvorea la mezcla de especias por ambos lados y frota para que se adhieran.
Coloca los muslos sazonados en una sola capa en la bandeja preparada y hornea durante 20-25 minutos, o hasta que un termómetro de cocina marque 74 °C en la parte más gruesa.
Retira del horno y deja reposar los muslos en la bandeja durante 5 minutos antes de servir.