Precalienta una parrilla exterior o una plancha a fuego medio-alto.
Unta las mazorcas de maíz sin hojas con un poco de aceite de oliva.
Asa las mazorcas durante 8–10 minutos, girándolas cada 2 minutos, hasta que los granos estén tiernos y tengan marcas de la parrilla.
Retira las mazorcas y déjalas enfriar hasta que puedas manejarlas sin quemarte.
Corta los aguacates en dados, parte los tomates cherry por la mitad, corta la cebolla roja en rodajas muy finas y pica el cilantro fresco.
Coloca cada mazorca enfriada de pie y, con un cuchillo, corta los granos directamente en un bol grande.
Añade al bol los aguacates en dados, los tomates cherry partidos por la mitad, la cebolla roja en rodajas muy finas y el cilantro picado.
En un cuenco pequeño, bate el aceite de oliva, el zumo de lima, la sal y la pimienta negra.
Vierte el aliño sobre la ensalada y mezcla suavemente para que todos los ingredientes queden bien aliñados.
Prueba y, si es necesario, ajusta de sal o pimienta, y sirve inmediatamente.