Precalienta el horno a 180 °C (160 °C en modo ventilador). Retira el envoltorio de plástico del queso Camembert y colócalo en su caja de madera o en una fuente pequeña apta para horno.
Haz unos cortes superficiales en la corteza superior del Camembert en forma de rejilla.
Introduce las láminas de ajo y las hojas de romero en los cortes, rocía con aceite de oliva y sazona con pimienta negra recién molida.
Coloca el Camembert sobre una bandeja de horno y hornea durante 15–20 minutos, hasta que el queso esté fundido, burbujeante y ligeramente dorado por encima.
Saca del horno y sirve inmediatamente, directamente en la fuente, con rebanadas de pan rústico o galletas saladas para mojar.