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Den Reis in einem feinmaschigen Sieb unter kaltem Wasser abspülen, bis das Wasser klar abläuft.
Reis, Wasser, Zimtstange und Zitronenschale in einem Topf bei mittlerer bis hoher Hitze zum Kochen bringen.
Sobald die Mischung kocht, die Hitze reduzieren, den Topf abdecken und bei niedriger Hitze etwa 10–12 Minuten köcheln lassen, bis das Wasser aufgesogen ist.
Milch und Zucker hinzufügen, die Hitze auf mittlere bis niedrige Stufe erhöhen und unter gelegentlichem Rühren sanft köcheln lassen.
Die Hitze auf niedrig reduzieren und unter häufigem Rühren weiterköcheln lassen, bis der Reis weich ist und die Masse eindickt (ca. 25–35 Minuten).
Den Topf vom Herd nehmen. Zimtstange und Zitronenschale entfernen und den Vanilleextrakt unterrühren.
Den Milchreis warm servieren oder in eine Schüssel umfüllen, abkühlen lassen und nach Wunsch kalt stellen. Vor dem Servieren mit etwas gemahlenem Zimt bestreuen.