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Pfirsiche schälen, entsteinen und in ca. 1 cm große Stücke schneiden. In einer Schüssel mit 100 g Zucker und optional 1 EL Zitronensaft vermengen, dann 30–60 Minuten ziehen lassen.
Die marinierten Pfirsiche samt Saft in einen Topf geben und bei mittlerer Hitze unter gelegentlichem Rühren ca. 5–7 Minuten köcheln lassen, bis sie weich sind und der Saft sirupartig eindickt. Vom Herd nehmen und vollständig abkühlen lassen.
In einer großen Schüssel 500 ml Schlagsahne, 250 ml Vollmilch, den restlichen Zucker, 1 TL Vanilleextrakt und eine Prise Salz mit einem Schneebesen verrühren, bis sich der Zucker aufgelöst hat.
Die abgekühlte Pfirsichmischung unterrühren, die Schüssel abdecken und mindestens 4 Stunden oder über Nacht im Kühlschrank kalt stellen.
Die gekühlte Mischung in eine Eismaschine geben und 20–30 Minuten zu einer weichen Eiscreme verarbeiten.
Das Eis in einen luftdichten Behälter füllen, die Oberfläche mit Frischhaltefolie abdecken und im Gefrierfach 4–6 Stunden fest werden lassen.