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Wenn du möchtest, weiche die Tapiokaperlen 15–20 Minuten in kaltem Wasser ein und lasse sie dann abtropfen.
Gib 1 Liter Milch, Zucker, die Zimtstange und die Zitronenschale in einen mittelgroßen Topf.
Erhitze die Mischung bei mittlerer Hitze unter gelegentlichem Rühren, bis die Milch fast kocht, aber nicht sprudelt.
Füge die abgetropften Tapiokaperlen hinzu, reduziere die Hitze auf niedrige Stufe und koche unter ständigem Rühren 15–20 Minuten, bis die Perlen durchsichtig sind und die Masse andickt.
Nimm den Topf vom Herd, entferne die Zimtstange und die Zitronenschale, füge 1 Teelöffel Vanilleextrakt hinzu und verrühre alles gut.
Serviere den Pudding lauwarm oder kalt. Für die kalte Variante portionsweise in Schälchen füllen, auf Zimmertemperatur abkühlen lassen und anschließend mindestens 2 Stunden im Kühlschrank kaltstellen.
Reste in einem luftdichten Behälter im Kühlschrank bis zu 3 Tage aufbewahren.