Heize den Backofen auf 180 °C Ober-/Unterhitze (160 °C Umluft) vor. Entferne die Plastikfolie vom Camembert und lege ihn in seiner Holzschachtel oder in eine kleine ofenfeste Form.
Ritze die Rinde des Camemberts oben kreuzweise ein, sodass du nur die Oberfläche anschneidest.
Stecke die Knoblauchscheiben und die Rosmarinblättchen in die Einschnitte, beträufle den Camembert mit Olivenöl und würze mit frisch gemahlenem schwarzem Pfeffer.
Lege den Camembert auf ein Backblech und backe ihn 15–20 Minuten, bis der Käse geschmolzen ist, Blasen wirft und oben leicht goldbraun wird.
Nimm den Camembert aus dem Ofen und serviere ihn sofort, direkt aus der Form, mit knusprigem Brot oder Crackern zum Dippen.